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PID控制——比例控制、積分控制、微分控制
日期：2025-08-25 01:09
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摘要：
| 比例控制 |
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| 比例控制(P)是一種*簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。根據設備有所不同，比例帶一般為2～10％(溫度控制)。但是，僅僅是P控制的話，會產生下面將提到的offset (穩(wěn)態(tài)誤差)，所以一般加上積分控制(I)，以消除穩(wěn)態(tài)誤差。 |
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比例帶與比例控制(P)輸出的關系如圖所示。用MVp運算式的設定舉例:
穩(wěn)態(tài)誤差(Off set) 比例控制中，經過一定時間后誤差穩(wěn)定在一定值時，此時的誤差叫做穩(wěn)態(tài)誤差(offset)。僅用比例控制的時候，根據負載的變動及設備的固有特性不同，會出現不同的穩(wěn)態(tài)誤差。負載特性與控制特性曲線的交點和設定值不一致是產生穩(wěn)態(tài)誤差的原因。比例帶小時不會產生。為消除穩(wěn)態(tài)誤差，我們設定手動復位值--manualreset值(MR)，以消除控制誤差。
手動復位(Manual reset)
如前所述，僅用比例控制不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。為此，將MR(manualreset值)設為可變，則可自由整定(即調整)調節(jié)器的輸出。只要手動操作輸出相當于offset的量，就能與目標值一致。這就叫做手動復位(manualreset)，通常比例調節(jié)器上配有此功能。在實際的自動控制中，每次發(fā)生offset時以手動進行reset的話，這樣并不實用。在后面將敘述的積分控制功能，能自動消除穩(wěn)態(tài)誤差。
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